Het gemeentewapen van Jaarsveld is verleend op 11 september 1816.

Het wapen van Jaarsveld werd beschreven als “in blauw twaalf klokjes van goud”. Het blijkt dat dat historisch niet juist was. Het wapen was afkomstig van de familie Uten Goye, burggraven van Utrecht. Het familiewapen was “gedwarsbalkt van zes stukken, de oneven omgebogen staart, over wiens schouders balken van vair”. Een van de telgen van de famlie Uten Goye, Margriet, was in 1322 door Otto, heer van Cuyck, beleend met Jaarsveld.

De gemeente Jaarsveld werd in 1943 opgeheven en bij de gemeente Lopik gevoegd. In het nieuwe wapen van deze gemeente werd in 1948 de verbeterde versie van het wapen van Jaarsveld ingebracht.